一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人

本发明涉及一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，包括至少两节从前往后间隔排列的机身，相邻的两节所述机身之间通过万向关节机构活动连接；所述机身的底部设有边刷、滚刷、垃圾袋和驱动轮，所述边刷位于所述机身底部的两侧并通过边刷电机驱动，所述滚刷位于所述边刷的后方并通过滚刷电机驱动，所述垃圾袋位于所述滚刷的后方，用于收集经所述滚刷扫入的垃圾；所述机身底部的两侧还设有所述驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机驱动；头部机身的前端设有攀升轮和导向轮。本发明可以对具有台阶的楼梯进行清扫，扩大了扫地机器人的清扫范围，提高了工作效率，节省了大量的人力物力。
上海应用技术大学
张彧 | 黄俊革 | 卢思同 | 刘宇 | 鲁宁琦