基于车辆状态信息的无人车队控制方法

一种基于车辆状态信息的无人车队控制方法，通过第一辆车即头车且具有加速减速控制权，后续为从车且没有独立控制权，即不能够进行加速减速的处理，头车通过无线信道向后广播包括各辆从车的加速度控制信息的指派数据包；从车通过无线信道接收指派数据包，解析出各自对应的加速度信息并控制各自行驶状态的同时将各自的纠正状态信息与模型信息周期地发送至头车。本发明通过传输模型来做到估计状态信息，通过状态信息纠正包来避免估计误差过大。
上海大学
曹子胥 | 姜之源 | 曹姗 | 张舜卿 | 徐树公