码头用电控永磁系泊系统

一种码头用电控永磁系泊系统，能利用霍尔元件+弹性导磁块式电永磁吸盘、螺旋弹簧+缓冲器+电动缸式组合悬架、支承框架+组合浮筒+滚轮轮轨+电永磁制动器式悬架基座、摄像头+超声波+支承力+位移传感器、主控+中控+掌控式多系统控制等组件，根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬架座位移、舷侧板磁饱和、悬架支承力等信息，通过电动缸运动/馈能控制、基座随动/制动控制、吸盘充/退磁及舷侧板消磁控制等算法，实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。