一种基于气体浓度梯度驱动的气体源定位装置

本发明涉及一种基于气体浓度梯度驱动的气体源定位装置，装置包括机器人移动平台以及同时置于其上的主控制器、传感器阵列模块、传动机构模块和人机交互模块；传感器阵列模块包括平板、电路接口和气体传感器；气体传感器用于实时检测所处区域的气体浓度并发送至主控器；传感器阵列模块与传动机构模块连接；主控器同时与传感器阵列模块、传动机构模块、人机交互模块和机器人移动平台连接，以基于气体浓度梯度方向通过变角度追踪驱动装置自动锁定气体源位置，具体采用了自动搜寻算法。本发明的装置结构简单，能够实现多种类气体的同时检测，不需要配置风向、风速测试等仪器元件，能够实现三维空间内的气体检测与气体源的准确定位。