基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加速器和方法

本发明提供了一种基于图像块级的高速高能效的双目视觉硬件加速器和方法。本发明提供了一种基于块PatchMatch的、高性能和节能的双目测距处理器设计方法。开发了基于FPGA的概念验证双目测距处理器，在128个视差级别下实现了1920×1080@165.7FPS的峰值性能，功耗为3.35W。所提出设计的能源和资源效率优于最先进的基于FPGA的立体匹配处理器。当视差级别增加到256时，所提议设计的硬件资源增量远低于现有的基于WTA的设计。此外，与现有的仅输出视差信息的专用立体匹配处理器不同，本发明所提出的设计还能够导出平面倾斜，此信息可能对3D重建等后续任务有益。本发明可以在不影响检测精度的基础上，减少检测系统的能耗和面积。