一种带有双采样机制和多分支并行训练的3D人脸识别系统

本发明公开了一种带有双采样机制和多分支并行训练的3D人脸识别系统，其特征在于，包括：端到端主干网络PointMLP，进一步包括点云下采样模块RSFPS、法向估计模块、Embeding层、N个残差MLP层、FC BN RELU层、Dropout层以及FC层；端到端网络训练模块。本发明提出双采样机制，不仅在Res‑GLNet的初始阶段加入RSFPS，还在对Res‑GLNet进行训练时，在采样过程中加入自适应下采样分支微网络ADP‑CLA，不断监督Res‑GLNet，使得Res‑GLNet提取到更有利于人脸分类的特征，两种采样机制协同工作构成自监督机制。本发明相比于已有算法在网络的Rank‑1识别准确率、测试速度以及训练速度上均有显著优势。