在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：1．固定路径传输设备，如传输带；2．限定区域传输设备，如有轨小车；3．可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径柔性设置及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。
南京航空航天大学
安徽省科学技术厅关于印发《安徽省未来产业科技园建设试点工作指引（试行）》的通知
2025年8月29日