机器人故障诊断与健康评估技术及测试系统

该系统创新性地将航天、航空、汽车领域的相关试验建模、协同仿真、故障诊断、健康评估预测等先进方法引入到工业机器人的设计、开发、运行监测等全过程。
上海工程技术大学