基于激光雷达与视觉融合的定位导航与避障系统

该技术能够在集成在无人车或无人机系统中，能够快速构建场景的三维地图，实现高效地无人系统自主定位导航，并通过实时多传感器融合技术进行障碍物检测与绕行。
上海工程技术大学