本项目主要利用机器视觉技术、车道车辆检测算法、车载总线技术、CMOS视频传感器ISP技术，完成小轿车智能辅助驾驶主控系统的开发。设计嵌入式主控板，连接720P摄像头模组，采用多种算法及其优化来完成车道检测、工程车检测、小型车检测、电动车自行车检测、行人检测，然后结合预置逻辑通过CAN总线做出辅助驾驶动作。本项目提供完整的小轿车智能辅助驾驶主控系统开发解决方案。
杭州电子科技大学
安徽省科学技术厅关于印发《安徽省未来产业科技园建设试点工作指引（试行）》的通知
2025年8月29日