人群计数及定位方法、系统、电子终端及存储介质

本申请提供人群计数及定位方法、系统、电子终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取待分析图像中的各子图像的与深度相关的基准框尺寸数据；基于所述与深度相关的基准框尺寸数据训练目标检测网络和密度图回归网络；将所述密度图回归网络输出的随深度变化的各密度图分配至所述目标检测网络的各网络层，以与网络层的特征相拼接；其中，拼接后的网络用于对所述待分析图像进行人群计数及定位处理。本申请基于RGBD数据并利用目标检测算法进行人群计数，并可以对人头部位置进行定位。本申请的技术方案可利用深度信息快速的标注基准框，还可设计深度相关的基准框，将回归得到的密度图作为注意力图分配到目标检测网络的不同层中以提高计数准确率和定位精度。
上海科技大学
高盛华 | 廉东泽 | 李晶