基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质

本申请提供一种基于事件相机的非完整性约束车辆运动轨迹计算方法、装置、终端及介质，通过事件相机采集目标车辆的事件流数据；根据阿克曼转向模型，基于所述事件流数据，获得目标车辆的特征信息；基于获得的目标车辆的特征信息，通过对每个事件数据相关的非完整性约束进行线性转化处理的方式，计算车辆旋转速度，以生成所述目标车辆的运动轨迹。本申请由于采用了事件相机，可以应用于挑战性的场景，并且通过本申请的方法，提高了生成的车辆运动轨迹的准确度。
上海科技大学
徐婉婷 | 张思遨 | 崔丽 | 彭欣 | 康智文