一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法及其电机控制装置

本申请提供了一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法，包括：转速估算子系统和前馈解耦子系统两个主要部分。使用同步旋转坐标系下转子磁链的电流模型确定转子磁链估计值ψri和转子磁链相位角,使用转子磁链的改进电压模型确定转子磁链ψru，辨识出估算转子转速传统的异步电机矢量控制系统中，仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，无法消除定子电压方程中的交叉耦合，为解决上述问题，对传统PI控制得到的定子电压分量的给定值和进行前馈补偿，实现异步电机定子电压方程的解耦。