基于非测距的水下无线传感器网络节点定位方法及系统

本发明提供了一种基于非测距的水下无线传感器网络节点定位方法及系统，其中，基于非测距的水下无线传感器网络节点定位系统包括：数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置包括多个未知节点以及多个信标节点，所述数据处理装置包括多个汇聚节点。在利用信标节点直接定位第一未知节点和第二未知节点后，将已定位的第一未知节点和第二未知节点作为新的信标节点，即将第一新信标节点和第二新信标节点参与剩余未知节点的定位。从而可以有效减少无法定位的未知节点的数量，并缩短对未知节点定位所需要的时间，进而节约系统能耗，特别适用于信标节点部署稀疏的水下无线传感器网络。