无速度控制下的永磁同步电机电阻在线辨识方法及应用

本发明提供一种无位置传感器控制下的永磁同步电机电阻在线辨识方法及应用，包括：在永磁电机双闭环控制结构内引入直流扰动电流闭环控制结构，在静止两相坐标系下注入直流扰动电流；基于闭环控制结构，对直流扰动电流产生的分量进行PI闭环控制；采样直流电压；基于直流电压通过欧姆定律在线计算永磁电机定子电阻。本发明构建针对αβ轴直流注入电流的闭环系统，精确控制直流扰动量的大小以便转矩补偿；在基于速度环与电流环的双闭环控制系统中事先减去直流注入电流期望值或实际值，将直流扰动与基波双闭环控制结构解耦，最大程度地减小对速度环与电流环的干扰。定子电阻辨识后，可将其用于监测电机温度检测，也可以改善无速度控制位置估测的精度。